银行贷款没还上担保人能撤出来吗

等当借款人把银行贷款还清的时候，担保人就可以向银行提出撤销担保的申请。
如果是发现自己被借款人和其他人共同串通而被骗去做担保人，这种情况当事人可直接向法院提出诉讼要求解除担保。法律依据：《民法典》第三百九十三条，有下列情形之一的，担保物权消灭：
（一）主债权消灭；
（二）担保物权实现；
（三）债权人放弃担保物权；
（四）法律规定担保物权消灭的其他情形。
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贷款担保人可以与借款人、贷款人协商一致后撤保，或者可以在发生法定情形时撤保。例如因不可抗力致使不能实现合同目的；一方明示违约；一方迟延履行，致使不能实现合同目的等。法律依据：《民法典》第五百六十二条
当事人协商一致，可以解除合同。
当事人可以约定一方解除合同的事由。解除合同的事由发生时，解除权人可以解除合同。
第五百六十三条
有下列情形之一的，当事人可以解除合同：
（一）因不可抗力致使不能实现合同目的；
（二）在履行期限届满前，当事人一方明确表示或者以自己的行为表明不履行主要债务；
（三）当事人一方迟延履行主要债务，经催告后在合理期限内仍未履行；
（四）当事人一方迟延履行债务或者有其他违约行为致使不能实现合同目的；
（五）法律规定的其他情形。
以持续履行的债务为内容的不定期合同，当事人可以随时解除合同，但是应当在合理期限之前通知对方。
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贷款担保人可以与借款人、贷款人协商一致后撤保，或者可以在发生法定情形时撤保。例如因不可抗力致使不能实现合同目的；一方明示违约；一方迟延履行，致使不能实现合同目的等。
《民法典》第五百六十二条法律依据：《民法典》第五百六十二条
《民法典》第五百六十二条
当事人协商一致，可以解除合同。
当事人可以约定一方解除合同的事由。解除合同的事由发生时，解除权人可以解除合同。
第五百六十三条
有下列情形之一的，当事人可以解除合同：
（一）因不可抗力致使不能实现合同目的；
（二）在履行期限届满前，当事人一方明确表示或者以自己的行为表明不履行主要债务；
（三）当事人一方迟延履行主要债务，经催告后在合理期限内仍未履行；
（四）当事人一方迟延履行债务或者有其他违约行为致使不能实现合同目的；
（五）法律规定的其他情形。
以持续履行的债务为内容的不定期合同，当事人可以随时解除合同，但是应当在合理期限之前通知对方。